Açıklama
İhtiyaç (need) ve talep (demand) arasındaki farktan doğan, hiçbir nesneyle tam doyurulamayan eksiklik-temelli itkilenim. Arzu, “merkezî kavram” olarak öteki Lacanyen figürleri (objet petit a, jouissance, Öteki) birbirine bağlar. İhtiyaç doyurulsa bile arzu sürer; çünkü arzunun nedeni, kayıp ve eksiktir, tekil nesne değil.